Робот Sub1 побил односекундный рекорд по сборке кубика Рубика

В последнее время сразу несколько энтузиастов предприняли попытки установления рекорда Гиннесса по решению головоломки Рубика в категории роботизированных систем.

Оказывается в мире роботов кубик Рубика становится едва ли не таким же популярным каким он был для нас в 80-х. И наши достижения по времени сборки пазла просто меркнут пред тем, что демонстрируют машины.

Так в ноябре прошлого года робот, созданный американским студентом Захари Громко (Zackary Gromko), справился с головоломкой за 2.39 с. Спустя всего лишь несколько месяцев время рекорда было уменьшено вдвое. Сделать это удалось двум друзьям из штата Канзас — Джею Флетлендом (Jay Flatland) и Полу Роузу (Paul Rose) — в присутствии комиссии Гиннесса их механическое детище решило задачу за 0.9 с.

Флетленд и Роуз отобрали звание у Громко через каких-то пару месяцев, но они могут потерять его еще быстрее. Sub1 – робот, создателем которого является инженер-технолог и экономист Альберт Бир (Albert Beer), готов вступить в борьбу за первенство. Бир даже заявляет, что его творение первым побило отметку в 1 секунду, правда неофициально — в магазине Cubikon города Мюнхен 23 января 2016 года.

Бир говорит, что задачу Sub1 выполнял с применением утвержденного Всемирной ассоциацией кубика (World Cube Association, WCA)  модифицированного куба, начальное состояние которого было задано с помощью сгенерированного компьютером случайного набора. Как только отсчет начался, сработали приводы затворов двух вебкамер и каждая сделала снимок трех, видимых ей граней. Кадры затем были переданы подключенному лэптопу, который осуществил анализ цветов и нашел решение, используя модификацию Томаса Рокики (Tomas Rokicki) двухфазного алгоритма Коцембы.

Как только решение было найдено, инструкции были переданы Arduino-совместимому микроконтроллеру, который пустил в ход шесть высокопроизводительных шаговых электродвигателей. Спустя 20 движений и 0.887 с все было кончено.

Представителей компании Гиннесса при этом не было, но создатель робота говорит, что это и не обязательно. Он готовит претензию, которая, будучи изученной официальными лицами, позволит вынести решение по присвоению мирового рекорда.

На видео ниже показана 0.887-секундная попытка Sub1 установить мировой рекорд по сборке кубика Рубика.